目前，工業(yè)應(yīng)用中以第 代工業(yè)機(jī)器人為主。第 代工業(yè)機(jī)器人主要是指只能以示教再現(xiàn)方式工作的工業(yè)機(jī)器人，稱為示教再現(xiàn)機(jī)器人。示教內(nèi)容為機(jī)器人操作結(jié)構(gòu)的空間軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序等。那么，現(xiàn)實(shí)生活中，我們?cè)谶M(jìn)行與工業(yè)機(jī)器人溝通的依據(jù)是什么呢？
答案是：笛卡爾坐標(biāo)系。
總所周知，自由度是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)系。同樣，在工業(yè)機(jī)器人的 里，我們也是在此基礎(chǔ)上創(chuàng)建 個(gè)三維的 。它以空間的 點(diǎn)0為原點(diǎn)，建立3條兩兩相互垂直的數(shù)軸，即X軸、Y軸和Z軸，且3個(gè)軸的正方形符合右手規(guī)則。
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