隨著視覺系統技術的進步，對于過去不得不依賴人眼判斷的外觀檢測，如細微異物、瑕疵、缺陷的檢測也成為了可能。但高反光物料的瑕疵檢測，尤其是比較細微的劃痕檢測，仍然是 大難點。由此靈猴機器人推出了高性能內同軸遠心鏡頭，可完美的解決這 難點。
應用案例
主要優勢：
1、結構 其緊湊
高均勻照明光路與成像遠心光路集成式設計，精巧靈活且方便安裝。
2、 高的均勻性
照明光斑的均勻性較普通內同軸遠心鏡頭實現了大幅度提升，即使在大視野下，依舊能保持 高的均勻性。
3、超高亮度
搭配使用高性能內同軸照明專用的光源控制器，支持常亮、普通頻閃和高亮頻閃，可以輕松實現飛拍檢測。
4、 佳的光線準直度
特別適用于高精度的直射光測量以及高反光物體表面的細微劃痕和臟污檢測。
5、無雜散光干擾
采用特殊的光學設計及內部結構， 大限度地減少了普通內同軸照明鏡頭的內部光反射問題，提升了成像質量。
適用行業
?3C
?半導體
?玻璃與金屬加工
應用解決方案
?手機屏幕表面細微劃痕檢測
?硅片圖案識別
?拋光金屬表面、塑料和玻璃面板缺陷檢測
?反光平面凹凸點檢測
?激光雕刻字符識別
應用案例
玻璃劃痕臟污檢測
待測試物料為玻璃載具，如上圖所示。需要對其表面劃痕及臟污進行檢測識別。
對比測試高性能內同軸遠心鏡頭、普通內同軸遠心鏡頭搭配點光源、普通遠心鏡頭搭配外同軸光源，三種方案。
測試結果如下：
從上面三張圖可以看出，高性能內同軸遠心鏡頭方案可以很好的把玻璃表面劃痕及臟污拍攝出來，且整個視野的均勻度很高；普通內同軸遠心鏡頭搭配點光源的方案，部分細微劃痕及臟污已經拍不出來，且圖片的均勻度很差；普通鏡頭搭配外同軸光源的方案，只能呈現部分較深的劃痕信息，且整個圖像的對比度 低。
衛浴零部件劃痕檢測
待測試物料為衛浴零部件（鏡面材質），如上圖所示。需要對其表面的缺陷進行檢測識別。
測試結果如下：
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