2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送 個Modbus 請求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
| a. | EN | 使能： | 同 時刻只能有 個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
 注意：建議每 個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上 個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。 |
|||
| b. | First | 讀寫請求位： | 每 個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā) |
| c. | Slave | 從站地址： | 可選擇的范圍 1 - 247 |
| d. | RW | 從站地址： | 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 |
| 注意： |
|||
| 1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 | |||
| 2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 | |||
| e. | Addr | 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址： | |
| 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型 | |||
| 00001 至 0xxx - 開關(guān)量輸出 | |||
| 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | |||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | |||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
| f. | Count | 數(shù)據(jù)個數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)） |
| 注意： Modbus主站可讀/寫的 大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每 個 MBUS_MSG 指令） |
|||
| g. | DataPtr | 數(shù)據(jù)指針： | 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 |
| 2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 | |||
| h. | Done | 完成位 | 讀寫功能完成位 |
| i. | Error | 錯誤代碼： | 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效 |
| 0 ＝ 無錯誤 | |||
| 1 ＝ 響應(yīng)校驗錯誤 | |||
| 2 ＝ 未用 | |||
| 3 ＝ 接收超時（從站無響應(yīng)） | |||
| 4 ＝ 請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW） | |||
| 5 ＝ Modbus/自由口未使能 | |||
| 6 ＝ Modbus正在忙于其它請求 | |||
| 7 ＝ 響應(yīng)錯誤（響應(yīng)不是請求的操作） | |||
| 8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗和錯誤 | |||
| - | |||
| 101 ＝ 從站不支持請求的功能 | |||
| 102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址 | |||
| 103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型 | |||
| 104 ＝ 從站設(shè)備故障 | |||
| 105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲 | |||
| 106 ＝ 從站忙，拒 了該信息 | |||
| 107 ＝ 從站拒 了信息 | |||
| 108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤 | |||
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送 個Modbus 請求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
| a. | EN | 使能： | 同 時刻只能有 個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
| 注意：建議每 個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上 個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。 |
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| b. | First | 讀寫請求位： | 每 個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā) |
| c. | Slave | 從站地址： | 可選擇的范圍 1 - 247 |
| d. | RW | 從站地址： | 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 |
| 注意： |
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| 1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 | |||
| 2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 | |||
| e. | Addr | 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址： | |
| 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型 | |||
| 00001 至 0xxx - 開關(guān)量輸出 | |||
| 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | |||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | |||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
| f. | Count | 數(shù)據(jù)個數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)） |
| 注意： Modbus主站可讀/寫的 大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每 個 MBUS_MSG 指令） |
|||
| g. | DataPtr | 數(shù)據(jù)指針： | 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 |
| 2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 | |||
| h. | Done | 完成位 | 讀寫功能完成位 |
| i. | Error | 錯誤代碼： | 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效 |
| 0 ＝ 無錯誤 | |||
| 1 ＝ 響應(yīng)校驗錯誤 | |||
| 2 ＝ 未用 | |||
| 3 ＝ 接收超時（從站無響應(yīng)） | |||
| 4 ＝ 請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW） | |||
| 5 ＝ Modbus/自由口未使能 | |||
| 6 ＝ Modbus正在忙于其它請求 | |||
| 7 ＝ 響應(yīng)錯誤（響應(yīng)不是請求的操作） | |||
| 8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗和錯誤 | |||
| - | |||
| 101 ＝ 從站不支持請求的功能 | |||
| 102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址 | |||
| 103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型 | |||
| 104 ＝ 從站設(shè)備故障 | |||
| 105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲 | |||
| 106 ＝ 從站忙，拒 了該信息 | |||
| 107 ＝ 從站拒 了信息 | |||
| 108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤 | |||
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