端子模塊 KL5101 是 個(gè)用于直接連接帶差分信號(hào)（RS485）或單端輸入的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計(jì)數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器 樣均可讀、可設(shè)定或使能。帶報(bào)警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測(cè)量的分辨率可以是 200 ns。G2 輸入允許計(jì)數(shù)器掛起（高電平 = 停止），當(dāng) G1 有上升沿觸發(fā)時(shí)，就開始讀數(shù)據(jù)。
| 技術(shù)參數(shù) | KL5101 | KS5101 |
|---|---|
| 編碼器接口 | A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信號(hào)（RS485）；狀態(tài)輸入 |
| 編碼器工作電壓 | 5 V DC |
| 編碼器輸出電流 | 0.5 A |
| 計(jì)數(shù)器 | 16 位，二進(jìn)制 |
| 限頻率 | 4 百萬個(gè)增量（4 倍頻） |
| 正交解碼器 | 1、2 或 4 倍頻 |
| 零脈沖鎖存器 | 16 位 |
| 指令 | 讀、設(shè)置、啟用 |
| 電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 電源觸點(diǎn)電流消耗 | 0.1 A（不包括編碼器電流） |
| K-bus 電流消耗 | 25 mA |
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài) |
| 重量 | 約 85 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等 /安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
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