SAD/SAF 型 AMG 部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的特點(diǎn)是采用齒輪齒條的關(guān)鍵設(shè)計(jì)元素。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由兩個(gè)相互作用的活塞的線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的。兩個(gè)活塞的齒條與小齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給閥門。活塞運(yùn)動(dòng)是通過(guò)活塞面上的壓縮空氣完成的。
活塞滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的橫向力由導(dǎo)桿吸收。這確保了活塞的完美軸向引導(dǎo)，從而使活塞密封件長(zhǎng)期正常工作。
由于齒條和小齒輪之間的有效距離恒定，齒條/小齒輪原理在換檔過(guò)程中產(chǎn)生均勻的扭矩曲線。
使用SAD 類型的 AMG 部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，運(yùn)動(dòng)由壓縮空氣產(chǎn)生。當(dāng)外腔充氣時(shí)，控制軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（閥門關(guān)閉）。當(dāng)內(nèi)室充氣時(shí)，控制軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（閥門打開(kāi)）。
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