SAD / SAF-HD 型 AMG 部分回轉執行器的特點是齒輪齒條的關鍵設計元素。旋轉運動是由兩個相互作用的活塞的線性運動產生的。兩個活塞的齒條與小齒輪嚙合，將旋轉運動傳遞給閥門。活塞運動是通過活塞面上的壓縮空氣完成的。
活塞滑動時產生的橫向力由導桿吸收。這確保了活塞的完美軸向引導，從而使活塞密封件長期正常工作。
由于齒條和小齒輪之間的有效距離恒定，齒條/小齒輪原理在換檔過程中產生均勻的扭矩曲線。
使用SAD-HD 型 AMG 部分回轉執行器，運動由壓縮空氣產生。當外腔充氣時，控制軸順時針旋轉（閥門關閉）。當內室充氣時，控制軸逆時針轉動（閥門打開）。
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