輸入輸出模塊 (Input Output Module, IOM) 是接入或接出 R-net 通信總線的簡(jiǎn)單的通用接口。無論 IOM 是輸入設(shè)備還是輸出設(shè)備，均可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)配置，無需編程器或其他專用工具。
作為輸入設(shè)備使用時(shí)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 9 路D 型連接器可以接收 TASH 晶片或 penta 設(shè)備或迷你操縱桿等5 開關(guān)或比例輸入。還有 個(gè)安全插座，用來連接外部開啟/關(guān)閉開關(guān)，例如典型的大型按鈕開關(guān)。
作為輸出設(shè)備使用時(shí)， IOM 與 Pilot+ ACM相似，但不包括 些額外輸出。總共有七個(gè)繼電器通道，各通道的額定電流為 0.5A，分別對(duì)應(yīng) JSM 的各個(gè)操縱桿點(diǎn)，以及速度和喇叭按鈕。由操縱桿控制的輸出可以用 4 路或?qū)欠绞竭\(yùn)行。對(duì)角方式就是說當(dāng)操縱桿沿對(duì)角線移動(dòng)時(shí)，將有兩個(gè)輸出處于激活狀態(tài)；而 4 開關(guān)就是說在給定時(shí)間內(nèi)，與四個(gè)操縱桿方向有關(guān)的輸出中只有 個(gè)處于激活狀態(tài)。
可將多個(gè) IOM 連接至系統(tǒng)中。例如， 個(gè)用作輸入設(shè)備，而另 個(gè)用作輸出設(shè)備。
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