R-net 編碼器模塊從驅動電機編碼器中獲取信號并對其進行處理以用于電源模塊的驅動算法，從而提供 個將嚴格按照各種不同地形、坡度和弧度所需速度進行驅動的閉合環路系統。這樣的系統還可以提高直線驅動，該驅動在封閉環境下使用開關或吹啜式專業輸入設備時特別有用。此外，編碼器系統還可以提升前輪驅動式電動椅的高速驅動性能。
如檢測到編碼器不能發出有效信號，例如已經斷開連接， R-net 編碼器系統將返回常規驅動控制，使用戶能夠回家。在這種情況下，可以限制電動椅的速度，這樣即使編碼器無法正確運行，依然可以保證電動椅的安全。
該系統的設計使初始設置盡可能簡單，只需要待編程電動機和編碼器的 基本信息。
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