旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器根據(jù)設(shè)計(jì)分為四個(gè)系列。小型驅(qū)動(dòng)器 Nano（高達(dá) 60 Nm）構(gòu)成了基礎(chǔ)。此外，Nano + 提供了更多選項(xiàng)、金屬罩和高達(dá) 180 Nm 的更高扭矩。CL 延續(xù)了 2014 年之前提供的驅(qū)動(dòng)器的改進(jìn)版本設(shè)計(jì)。具有無磨損和非接觸式位置檢測、受控電機(jī)和寬范圍電源的 Tensor 精密執(zhí)行器使驅(qū)動(dòng)范圍更上 層樓。
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