GNSS的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這*目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這*距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文）。注： 因?yàn)椴罘侄ㄎ凰瑁辽傩枰?臺(tái)基準(zhǔn)站。移動(dòng)站用多少，視監(jiān)測需求而定。

技術(shù)參數(shù)

設(shè)備參數(shù)

信號(hào)：   GPS: LlC/A, L2C

   北斗:B1I, B2I

   GLONASS: L1OF, L2OF

   Galileo: E1-B/C, E5b

單點(diǎn)定位精度：<1.5m

RTK定位精度： 水平∶±2.5mm

   垂直∶±2.5mm

初始化可靠性：大于 99.9%

*次定位時(shí)間-電臺(tái)方案：冷啟動(dòng)<30s 溫啟動(dòng)<30s 熱啟動(dòng)<30s

數(shù)據(jù)更新率：1Hz

數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183

防塵防水：IP67*標(biāo)準(zhǔn)

功耗：小于2.5W

其他參數(shù)

◇信號(hào)傳輸：4G無線數(shù)據(jù)傳輸、470MHz無線組網(wǎng)、RDSS北斗短報(bào)文通訊

◇供　　電：太陽能+鋰電池組合供電

◇工作溫度：-40～85℃

◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）

◇太陽能板: 10W

◇鋰 電 池：10.4Ah

◇上報(bào)間隔：1分鐘～24小時(shí)可設(shè)置，支持密報(bào)

QY-19 GNSS位移監(jiān)測站應(yīng)用和解決方案產(chǎn)品特色

◆采用北斗，GPS，GLONASS、伽利略和準(zhǔn)天頂5星16頻GNSS模塊，可單衛(wèi)星系統(tǒng)定位，也可聯(lián)合RTK定位，相較于單點(diǎn)定位的離散，定位精密度更高

◆融合傾角、加速度模塊，輔助實(shí)現(xiàn)位移量、方位角度、沉降/抬升量數(shù)據(jù)突變監(jiān)測。

◆嵌入置信區(qū)間識(shí)別、卡爾曼濾波、滑動(dòng)平均等數(shù)據(jù)處理算法，前端解算、云端融合大數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)可靠性。

◆470MHz無線通訊適用基準(zhǔn)站和移動(dòng)站電臺(tái)RTK，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S。

◆不受氣候條件影響，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守自動(dòng)監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過4G、北斗、LORA、以太網(wǎng)四種方式，上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控云平臺(tái)。

◆支持GPS信號(hào)和L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號(hào)。

◆支持自動(dòng)差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR。

◆可遠(yuǎn)程設(shè)置、下載、查看數(shù)據(jù)，設(shè)備預(yù)留485通訊接口，可做485從站使用，連接本地其他設(shè)備同步監(jiān)測。