在我國，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在很多地方，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺以上。工業(yè)機(jī)器人在汽車制造*域，主要進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配等復(fù)雜作業(yè)。

01機(jī)器人搬運(yùn)搬運(yùn)

作業(yè)是指用*種設(shè)備握持工件，從*個加工位置移到另*個加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器(如機(jī)械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等)以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)，大大減少了人類繁重的體力勞動。通過編程控制，可以讓多臺機(jī)器人配合各個工序不同設(shè)備的工作時間，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)的優(yōu)化。搬運(yùn)機(jī)器人具有定位準(zhǔn)確，工作節(jié)拍可調(diào)，工作空間大，性能優(yōu)良，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，維修方便等特點(diǎn)。目前各地使用的搬運(yùn)機(jī)器人已超過10萬臺，廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。

02機(jī)器人碼垛

機(jī)器人碼垛是機(jī)電高新技術(shù)產(chǎn)品，如圖。它可滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，也可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。機(jī)器人替代人工搬運(yùn)、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時能減少人工搬運(yùn)造成的錯誤；機(jī)器人碼垛可持續(xù)作業(yè)，由此每年能節(jié)約大量的人力資源成本，達(dá)到減員增效。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)，對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適用。

03機(jī)器人焊接

機(jī)器人焊接是目前較大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用*域(如工程機(jī)械、汽車制造、電力建設(shè)、鋼結(jié)構(gòu)等)，它能在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作并能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，提高了工作效率，減少了工人的勞動強(qiáng)度。采用機(jī)器人焊接是焊接自動化的進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動化(焊接專機(jī))的傳統(tǒng)方式，開拓了*種柔性自動化生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)了在*條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上同時自動生產(chǎn)若干種焊件。

04機(jī)器人涂裝

機(jī)器人涂裝工作站或生產(chǎn)線利用了機(jī)器人靈活、穩(wěn)定的特點(diǎn)，適用于生產(chǎn)量大、產(chǎn)品型號多、表面形狀不規(guī)則的工件外表面涂裝，廣泛應(yīng)用于汽車、汽車零配件(如發(fā)動機(jī)、保險杠、變速箱、彈簧、板簧、塑料件、駕駛室等)、鐵路(如客車、機(jī)車、油罐車等)、家電(如電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、電腦、手機(jī)等外殼)、建材(如衛(wèi)生陶瓷)、機(jī)械(如電動機(jī)減速器)等行業(yè)。05機(jī)器人裝配

裝配機(jī)器人是柔性自動化系統(tǒng)的核心設(shè)備，末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種“手爪”；傳感系統(tǒng)用于獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。與*般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于各種電器的制造行業(yè)及流水線產(chǎn)品的組裝作業(yè)，具有準(zhǔn)確、可不間斷工作的特點(diǎn)。

這些應(yīng)用*域展示了工業(yè)機(jī)器人的多樣性和廣泛性，它們不斷創(chuàng)新和發(fā)展，有助于提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量。

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