1、工業(yè)機(jī)器人的概念

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)*域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有柔性好、自動(dòng)化程度高、可編程性好、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。在工業(yè)*域中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠代替人進(jìn)行單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)作業(yè)，或是在危險(xiǎn)惡劣環(huán)境中的加工運(yùn)作。

工業(yè)機(jī)器人的定義主要有如下兩種：

標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的定義：工業(yè)機(jī)器人是*種具有自動(dòng)控制的運(yùn)作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程運(yùn)作機(jī)。

美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（RIA）的定義：*種可以編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的運(yùn)作機(jī)；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動(dòng)作的專門系統(tǒng)。在智造*域，工業(yè)機(jī)器人作為*種集多種*進(jìn)技術(shù)于*體的自動(dòng)化裝備，體現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的高成效、軟硬件結(jié)合等特點(diǎn)，成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、AI工廠等現(xiàn)代化制造系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的機(jī)械制造模式，提高了制造生產(chǎn)效率，為機(jī)械制造業(yè)的AI化發(fā)展提供了技術(shù)保證；優(yōu)化了制造工藝流程，能夠構(gòu)建全自動(dòng)AI生產(chǎn)線，為制造模塊化作業(yè)生產(chǎn)提供了良好的環(huán)境條件，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)需要和發(fā)展需求

2、工業(yè)機(jī)器人在AI制造中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

生產(chǎn)效益是企業(yè)追求的目標(biāo)，創(chuàng)新發(fā)展的動(dòng)力，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可替代工人去完成高難度的工作，減少人工成本。同時(shí)，枯燥的機(jī)械化運(yùn)作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。機(jī)器人可以很好地持續(xù)保證工作的精度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。可見，在AI制造中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。此外，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接，進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個(gè)過程無需人工運(yùn)作，工業(yè)機(jī)器人可24h進(jìn)行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、*致性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

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